Aqua2

概要

Aqua2は6脚タイプの水陸両用のロボットです。 地上でも自律移動することができ、独立制御の6個のスラスターユニットを使用することによって安定して操作ができます。 Aqua2は、特に潜水ロボットのプロジェクトや環境モニター、推進移動研究等に理想的なロボットプラットフォームです。 オンボードPC搭載で、6個のモーターのパラメーター設定が可能な点や、最大5時間のバッテリー駆動、 ROSを使うことにより、既存の開発ライブラリを利用して独自のアプリケーションの作成が可能、 前後に搭載のデジタルカメラでナビゲーションや周囲環境のデータ取得が可能、 防水使用の光ケーブルで外部との通信が可能等、多くの機能を持っています。

aqua2

動画

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本体仕様

  • 全長:64cm
  • 全幅:44cm
  • 全高:13cm
  • 重量:16.5kg