Seekur_Jr

概要

Seekur Jr は屋外使用目的の小型モバイルロボットです。 Seekur Jr は頑丈で全天候・全地形型のプラットフォームで、草地からアスファルト、 緩やかな地面までを安定して走行することが出来ます。Seekur Jr は軽量化の為に、アルミボディ成形やニッケル水素電池を採用し、 より重心を下げ路面や傾斜への動作対応を向上しています。ロボット内部には、自律機能を高める為にオプションで搭載される、 オンボードPCの格納スペースや電源、ネットワークインターフェースが用意されており、画像処理や無線通信・レーザーレンジファインダー・DGPS などの機能を持たせ、より屋外で自立性を上げた、研究や実験に効果を上げられるモバイルペースロボットです。

Seekur_Jr

動画

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特徴

  • ニッケル水素電池の採用による軽量化や、大型の車輪の採用により高速走行を可能としています。
  • 自在が動作が出来る4車輪による独立駆動にステアリングプラットフォームで、本体に搭載が少ない場合には 登板傾斜約37度、時速約4.3km、平地で約50kg程度の搭載が可能なヴィーグルです。
  • プラットフォームはロボットに装備されるコントロールボードで制御され、ステータスやセンサー信号を 他のMobileRobots社のプラットフォーム同様にARIAソフトのAPIを介してクライアントPCから制御されます。 クライアントプログラムは、Windows/Linux対応です。
  • ナビゲーション機能などの他の様々なロボットタスクを扱うにはARIAや他のロボットの開発環境のライブラリーが使用可能です。