アクチュエーター機能
高性能インテリジェントアクチュエーターによって、位置・速度・負荷・電圧・温度のフィードバックが可能です。 また、ステータス表示と設定変更可能なフェイルセーフスイッチも付属しています。
インターフェース機能
制御はUSBまたはチャンネル割り当て可能なRS485アクチュエーターコントローラカード経由です。 すべてのアクチュエーターは単独でテイジーチェーンケーブル接続です。
トレーニングモード機能
プログラム制御とGUIからの制御だけではなく、 実際に空間でエンドエフェクトをいろいろな方向・回転・軌道で動かしてアームに運動を教えることができます。 このモードは軌道は捕捉され保存されます。 保存された軌道とポーズは後で再生可能なので、 タスク実行のセットアップと意図する動きの計画が簡単に行えます。
高度に器用な動作機能
全幅は広い可動範囲があるので、従来の自由度の高いロボットアームとは違い、 非常に柔軟で器用な動きをすることができます。
リンクレベル設定機能
XMLファイルからアクチュエータのパラメータを設定できるので便利です。 トルク制限・関節制限・温度制限に対応しています。
