- コンパクトに折り畳み本体に収納可能
- 信頼度の高い耐久性
- 自由度4軸
- グリッパーにカメラと高輝度LEDライト装備
- マニピュレータベイロード最大14.5kg
ManipulatorはMini Tracに乗せて使えるマニピュレータです。
自由度は4軸有り、グリッパー部分には補助用のカメラ高輝度LEDライトを2個装備しています。
また、グリッパーは連続回転しベイロードはマニピュレータ半展開時で14.5kgあります。
作業時以外には関節を折り畳み本体に格納できるので走行の邪魔にはなりません。
- 放射性廃棄物
- 爆発物
- サンプリング採取
- トンネル
- 遠隔地の機器操作
| 素材 | アルミ |
|---|---|
| 肩部回転範囲 | 210° |
| 肘部回転範囲 | 315° |
| 手首部回転範囲 | 連続回転 |
| グリッパー部展開角度 | 90° |
| グリッパー部展開幅 | 19.68cm |
| マニピュレーターベイロード | 7.25kg(マニピュレータ全展開時）、 14.5kg/7.25kg(マニュピュレータ半展開時） |
| カメラ | CMOSカメラ |
| ライ | 輝度調整機能付 Tri-LEDライト×2 |
