- 水道管調査
- 有害で狭い場所の調査
- 核燃料プール調査
- 原子炉調査
- 径の小さいパイプ内の調査
- 異物の探索と回収
- ダムや水門の調査
- ロボットのカメラシステム
- モバイルロボットへの組み込み
- 腐食評価
Spectrum90はMinitracsやMicrotracsなどのクローラー型ロボットに取り付けてパイプ内やマンホールの中といった狭くて危険な場所、 または水中など調査の難しい場所を調査するためのカメラです。直径90mmのアルミ製ボディに、 1/4型CCD・パンチルト機能・40倍ズーム・水平解像度460本・照度1.5ルクスの機能を搭載しています。 また、ライトの明るさを調整できるので、カメラのズームと合わせてかなり奥まった場所まで調査することができます。
- 軽量
- コンパクト
- 頑丈で信頼性の高いつくり
- 水中での使用可
- 精度の高い制御
- 30m防水
- パン/チルト角度のフィードバック
- 連続360度パン機能
- チルト280度
- インクリノメーター内蔵
動画
外形寸法
| 全長 | 280ｍｍ（コネクタ含まず） |
|---|---|
| 直径 | 90mm |
カメラ
| 材質 | アルミ（ステンレスはオプション） |
|---|---|
| 撮像素子 | 1/4型カラー EX VIEW CCD |
| 最低照度 | 1.5ルクス |
| 解像度 | 460TV本 |
| フォーカス | オートまたはマニュアル（リモート） |
| 露出 | オートまたはマニュアル（リモート） |
| ライト | 11.3w x 4個（ハイビーム・ロービーム用各2個） |
| カメラ重量 | 2.5kg（アルミ製） |
| フォーマット | NTSC/PAL |
内部コントローラー
| アクティブ制御 | パン・チルト・ズーム・フォーカス・ライト・露出レベル |
|---|---|
| パン | 360度連続 |
| パンスピード | 0～26度/sec 可変 |
| チルト | 280度 |
| チルトスピード | 0～7度/sec 可変 |
| Horizontal FOV | 46度（大気中） |
| ズーム | 40倍（光学10倍、デジタル4倍） |
| クラッチ | パン・チルトクラッチ |
| ライト | 明るさ調整可 |
使用環境
| 使用温度 | 0～50℃ |
|---|---|
| 防水仕様 | 30m （300m防水はオプション） |
外部コントローラー
| 電源 | AC88～264V、50/60Hz |
|---|---|
| シャシー | 19インチラックマウント（ペリカンケースはオプション） |
| ラックマウント全高 | 146mm |
| ラックマウント質量 | 10kg |
| ペリカンケース | 1450ペリカンケース |
| ペリカンケース寸法 | 406 x 330 x 174mm |
| ペリカンケース質量 | 9.2kg |
| インターフェース | 比例ジョイスティック入力およびホーム機能付メンブレンパネル、パン・チルト・インクリノメーターフィードバック、キーボード入力によるビデオテキストオーバーレイ、日時及びカメラフィードバック |
| 標準ケーブル | 最長150m |
| オプション | 距離計付ポーターブルケーブルリール |
