p-grip1

概要

P-Grip1は、モジュラー形状の二本指グリッパーです。
完全に自動化されたプロセスを行う為に、F&Pはフィンガー先端部の交換ステーションを提供しています。 これは、必要に応じて二つの平面を移動交換装置の所定の位置に自動的に配置しながら フィンガー先端部を交換することができます。 フィンガー先端部自体は、必要に応じてタスク固有のセンサーおよびA/Dコンバータチップを搭載しているので、 信号をロボットのメインプロセッサにリアルタイムで転送されます。

本体仕様

アクシュエータ数 1
動作範囲 140°(50°~190°)指の制限なし
グリップトルク 3Nm
寸法 150×160×180mm(ソフトカバー含む)
開閉速度 120°/sec
モーター ブラシレスDCモーター
電圧 24~36V
消費電力 30W
自重 1.4kg
制御ユニット 内臓マイコン(位置、速度、トルク制御)
Busシステム アクチュエータ:CAN、センサー:l2C(標準5チャンネル、さらに3チャンネル対応)、1USBソケット
エンコーダ 高分解能光学エンコーダ、ホールセンサー
機械的構成 内部:アルミ
外部:安全用ソフトカバー
取付オプション 垂直、水平方向に取付可