ロボットアーム AMOR

概要

AMORアームは、福祉ロボットの分野で実績のあるオランダのExact Dynamics社のロボット技術を基本として 日本のリハロ社によって開発された研究用ロボットアームです。 AMORアームは関節ブレーキや、滑りクラッチなどによる安定性、大きな可搬重量、広い作業範囲などの特徴を持ち、 サービスロボット研究に適したロボットアームです。

特徴

  • 7自由度(グリッパー含まず)
  • 広い作業範囲(リーチ長850mm グリッパー含まず)
  • 最大可搬重量:約2.5kg
  • 本体重量(アーム本体にコントローラを内蔵):約8kg
  • メカニカルクラッチ・電磁ブレーキ
  • カメラ等に利用可能な拡張I/O
  • 対応OS:Windows 及び Linux
AMOR写真