Robovie

概要

Robovieは、人間社会の中で警備や掃除、介護、エンターテイメントの分野で活躍するためのプラットフォームとして開発された製品で、 人間社会で活躍するための機能が重視されています。合計8自由度の両腕に加え、3自由度の首、2つの視覚センサ、ほぼ全身を覆う触覚センサ(オプション)、 車輪型の移動台車から構成されます。自由度の高い動きと複数のセンサにより人間と同様の身体表現が可能となり、人と自然に関わり合いながら働くことができます。 従来のヒューマノイド型ロボットは、あまりにも複雑な機能を持つため動作をさせるだけで大きな苦労を必要としました。 Robovieは人とコミュニケーションするための機能に重点を絞っているため軽量で扱いやすくなっております。さらに、モーションエディタ (ロボットの動きを制御するソフトウェアの開発ツール)を活用することにより誰でも容易に動作させることができさまざまな研究や応用開発に利用することができます。

人とのコミュニケーションに特化した機能

  • 3自由度の首:視線による人とのコミュニケーションの実現
  • 迅速な動作を優先した設計
  • ジェスチャーに重要な動きの迅速性
  • 肩の前方オフセット
  • 片腕4自由度:肩を傾け、腕の動きの範囲を前面にしたことにより、少ない自由度で振舞いの表現能力が向上

人とロボットのコミュニケーションの研究開発に

高速で柔軟な動きの首と腕、振舞い生成を簡単にする開発ソフトウェアにより人とロボットのコミュニケーションの研究やアプリケーション開発をすることができます。

動きのデザインを簡単に実現する付属ソフトウェア

  • 動きのシュミレーション機能
  • 中間動作の自動生成機能
  • ハードウェアを直接制御することも可能
  • センサ情報のシュミレーション機能

本体仕様

寸法 114cm(H)×52cm(W)×50cm(L)
重量 39kg
移動速度 1.6m/sec.(最大)
腕の運動速度 200°/sec.(最大)
バッテリー電力 DC12V 21Ah
台車駆動方式 2輪独立駆動 1キャスター
最低地上高 3cm
TVカメラ SONY EVI-G20 ×2個
超音波センサ 24個
全方位センサ 1個(オプション)
バンパーセンサ スイッチタイプ ×10個
指先センサ スイッチタイプ ×2個
皮膚センサ 感圧導電性ゴムタイプ ×16個
(オプション上半身のみ)
腕用モータ ハーモニックドライブDCモータ ×8個
首用モータ ハーモニックドライブDCモータ ×3個
オンボードコンピュータ K-6?U 400MHz以上
HDD 6GB以上
SDRAM 128MB以上
画像入力装置 4画像混合装置 画像処理ボード
通信装置 無線LAN